darpa挑战赛共有几项任务1、DARPA挑战赛的任务数量因具体的挑战赛类型和年份而异。以DARPA地下挑战赛为例，该挑战赛包含了一系列的任务，这些任务旨在探索利用机器人在复杂的地下环境中执行任务的能力。SubTChallenge分为几个阶段进行...